NVIDIA Jetson Bilgisayarlar

NVIDIA Jetson Nedir?

NVIDIA Jetson, yapay zekâ ve GPU hızlandırmalı hesaplama uygulamalarının gömülü ve edge sistemlerde çalıştırılması için geliştirilen bir donanım ve yazılım platformudur.

Jetson platformunda CPU, NVIDIA GPU, bellek ve farklı hızlandırıcı bileşenler kompakt bir modül mimarisinde bir araya gelir.

Bu yapı sayesinde kamera ve sensör verileri merkezi bir veri merkezine gönderilmeden cihaz üzerinde işlenebilir.

NVIDIA Jetson tabanlı bilgisayarlar;

• Görüntü işleme
• Nesne algılama
• Görüntü sınıflandırma
• Video analizi
• Robotik
• Otonom sistemler
• Makine görüsü
• Akıllı ulaşım
• Sensör verisi analizi

gibi uygulamalarda değerlendirilebilir.

NVIDIA’nın güncel Jetson Orin ailesi; farklı performans ve güç gereksinimlerine yönelik AGX Orin, Orin NX ve Orin Nano serilerini içerir.

NVIDIA Jetson Bilgisayar ile Jetson Modülü Arasındaki Fark Nedir?

Jetson modülü ile kullanıma hazır endüstriyel Jetson bilgisayar aynı şey değildir.

NVIDIA Jetson modülü, CPU, GPU, bellek ve temel hesaplama bileşenlerini içeren işlem platformudur.

Endüstriyel Jetson bilgisayar ise bu modülü;

• Taşıyıcı kart
• Depolama
• Güç altyapısı
• Ethernet ve kamera bağlantıları
• USB
• Seri haberleşme
• Soğutma sistemi
• Endüstriyel kasa
• Montaj yapısı

gibi bileşenlerle tamamlayarak kullanıma hazır bir bilgisayar sistemine dönüştürür.

Bu nedenle endüstriyel projelerde yalnızca hangi Jetson modülünün kullanılacağı değil, modülün hangi bilgisayar mimarisi içerisinde çalışacağı da önemlidir.

NVIDIA Jetson Orin Nedir?

Jetson Orin, NVIDIA’nın edge AI ve robotik uygulamalarına yönelik Jetson platform ailesidir.

Jetson Orin ailesi performans, bellek ve güç tüketimi açısından farklı seçeneklere ayrılır:

• Jetson AGX Orin
• Jetson Orin NX
• Jetson Orin Nano

NVIDIA’nın güncel teknik bilgilerinde Jetson AGX Orin ailesinde 275 TOPS’a, Orin NX serisinde 157 TOPS’a ve Orin Nano serisinde 67 TOPS’a kadar AI performansı sunan konfigürasyonlar yer alır. Gerçek performans tercih edilen modüle ve güç moduna göre değişir.

Bu nedenle “en güçlü Jetson hangisi?” sorusundan önce uygulamanın ne kadar hesaplama gücüne ihtiyaç duyduğu belirlenmelidir.

Jetson AGX Orin Bilgisayarlar

Jetson AGX Orin, yüksek AI işlem kapasitesi gerektiren edge uygulamalarında kullanılabilecek Jetson platformlarından biridir.

Yüksek çözünürlüklü çoklu kamera akışları, gelişmiş görüntü işleme, robotik ve yoğun yapay zekâ modellerinin çalıştırılması gereken projelerde değerlendirilebilir.

Jetson AGX Orin tabanlı endüstriyel bilgisayar seçiminde;

• AI işlem performansı
• Bellek
• Kamera sayısı
• Ethernet bağlantıları
• Depolama
• Çalışma sıcaklığı
• Güç tüketimi
• Cihazın fiziksel boyutu
• Soğutma tasarımı

birlikte değerlendirilmelidir.

Noya Tech’in mevcut NVIDIA Jetson ürün ailesinde IP66 sınıfı ve NVIDIA Jetson AGX Orin tabanlı endüstriyel bilgisayar seçeneği de yer almaktadır.

Jetson Orin NX Bilgisayarlar

Jetson Orin NX, daha kompakt form faktöründe yüksek yapay zekâ işlem kapasitesi gereken projelerde değerlendirilebilir.

NVIDIA, Orin NX ailesini daha küçük Jetson form faktöründe farklı güç ve performans seviyeleri sunacak şekilde konumlandırmaktadır.

Bu yapı özellikle;

• Mobil robotlar
• Otonom makineler
• Kamera analiz sistemleri
• Kompakt makine görüsü çözümleri
• Araç ve saha sistemleri

gibi fiziksel alan ve güç tüketiminin önemli olduğu uygulamalarda avantaj sağlayabilir.

Ancak Orin NX seçiminin yalnızca cihaz boyutuna göre yapılması yeterli değildir. Kamera ve I/O gereksinimleri, kullanılacak AI modeli ve termal tasarım da sistem mimarisine dahil edilmelidir.

Jetson Orin Nano Bilgisayarlar

Jetson Orin Nano, daha düşük güç tüketimi ve kompakt yapı ile edge AI uygulamalarının çalıştırılmasına yönelik Jetson platformlarından biridir.

NVIDIA’nın güncel Orin Nano ailesinde 67 TOPS’a kadar AI performansı sunan seçenekler bulunmaktadır.

Orin Nano tabanlı sistemler;

• Daha sınırlı kamera sayısına sahip görüntü işleme uygulamalarında
• Kompakt robotik sistemlerde
• Prototip ve geliştirme projelerinde
• Edge AI cihazlarında
• Daha düşük güç bütçesine sahip uygulamalarda

değerlendirilebilir.

Ancak cihazın gerçek saha kullanımı için geliştirme kitinden farklı bir endüstriyel sistem mimarisine ihtiyaç duyabileceği unutulmamalıdır.

NVIDIA Jetson Bilgisayarlar Hangi Alanlarda Kullanılır?

Jetson tabanlı bilgisayarlar, GPU hızlandırmalı yapay zekâ ve görüntü işleme gerektiren farklı endüstriyel uygulamalarda kullanılabilir.

Makine Görüsü

Üretim hatlarında kullanılan kameralar üzerinden ürünlerin kontrol edilmesi, sınıflandırılması veya hata tespiti yapılması gereken sistemlerde Jetson bilgisayarlar kullanılabilir.

Uygulamaya göre;

• Kusur tespiti
• Ürün sınıflandırma
• Boyut veya şekil kontrolü
• Paketleme kontrolü
• OCR
• Nesne tespiti

gibi işlemler gerçekleştirilebilir.

Kamera sayısının ve görüntü çözünürlüğünün artması sistemin AI işlem ve veri aktarım gereksinimlerini de artırabilir.

Robotik

Mobil robotlar ve farklı otonom makinelerde kameralar, lidar ve diğer sensörlerden gelen verilerin gerçek zamanlı işlenmesi gerekir.

NVIDIA Jetson platformu, NVIDIA tarafından robotik ve otonom sistemler için de konumlandırılan edge AI platformlarından biridir.

Robotik projelerde Jetson bilgisayar seçiminde işlem kapasitesinin yanında güç tüketimi, boyut, ağırlık ve sensör bağlantıları da önemlidir.

Akıllı Ulaşım Sistemleri

Trafik kameraları ve yol kenarı sistemlerinde video verilerinin yerel olarak analiz edilmesi gerekebilir.

Jetson bilgisayarlar;

• Araç algılama
• Trafik yoğunluğu analizi
• Nesne sınıflandırma
• Yolcu veya yaya analizi
• Video analitiği

gibi uygulamalarda değerlendirilebilir.

Dış saha projelerinde bilgisayarın işlem kapasitesinin yanı sıra çevresel dayanıklılığı ve ağ bağlantıları da önem taşır.

Otonom Araç ve Mobil Sistemler

Araç üzerinde bulunan kamera ve sensörlerin merkezi sisteme sürekli yüksek hacimli veri göndermesi yerine verilerin araç içerisindeki bilgisayarda işlenmesi gereken uygulamalarda Jetson tabanlı çözümler kullanılabilir.

Bu projelerde;

• DC güç girişi
• Titreşim
• Çalışma sıcaklığı
• Kamera bağlantıları
• GPU performansı
• Mobil ağ
• GPS

gibi gereksinimler birlikte değerlendirilmelidir.

Güvenlik ve Video Analizi

Çoklu kamera görüntülerinin gerçek zamanlı analiz edildiği güvenlik uygulamalarında yapay zekâ modelleri görüntüler üzerinde nesne veya olay analizi gerçekleştirebilir.

Jetson tabanlı bilgisayarların kamera sayısı ve video çözünürlüğüne uygun şekilde boyutlandırılması gerekir.

NVIDIA Jetson ve Edge AI Arasındaki İlişki

NVIDIA Jetson ve Edge AI aynı kavram değildir.

Edge AI, yapay zekâ işlemlerinin verinin üretildiği veya toplandığı noktaya yakın cihazlarda gerçekleştirilmesini ifade eden genel bir mimaridir.

NVIDIA Jetson ise bu tür uygulamaları çalıştırmak için kullanılabilecek belirli bir NVIDIA donanım ve yazılım platformudur.

Edge AI sistemi;

• NVIDIA Jetson
• Harici NVIDIA GPU kullanan x86 bilgisayar
• Farklı AI hızlandırıcıları
• Diğer edge computing platformları

üzerinde kurulabilir.

Bu nedenle özellikle NVIDIA Jetson platformu kullanılacak projelerde bu kategori değerlendirilirken, farklı CPU/GPU mimarileri arasında seçim yapılması gereken daha genel projelerde Noya Tech Edge AI Bilgisayarı çözümleri incelenebilir.

Jetson Bilgisayarlarda Kamera Bağlantıları

Görüntü işleme, Jetson platformunun yaygın kullanım alanlarından biridir.

Ancak doğru Jetson bilgisayar seçimi yalnızca GPU performansına göre yapılmamalıdır. Kameraların sisteme nasıl bağlanacağı da önemlidir.

Projeye bağlı olarak;

• GigE kamera
• PoE kamera
• USB kamera
• GMSL kamera
• MIPI CSI kamera

gibi farklı kamera arayüzlerinden yararlanılabilir.

Kullanılacak kamera sayısı, çözünürlük, kare hızı ve bağlantı türü sistemin ağ ve veri aktarım altyapısını doğrudan etkiler.

Örneğin çok sayıda GigE kamera kullanılan uygulamada yalnızca AI performansının yüksek olması yeterli değildir; bilgisayarın gerekli Ethernet bağlantılarını ve veri bant genişliğini de sağlaması gerekir.

Jetson Bilgisayarlarda Yapay Zekâ Performansı Nasıl Seçilir?

Jetson ürün karşılaştırmalarında TOPS değeri sık kullanılan kriterlerden biridir.

TOPS, belirli AI hesaplamaları için teorik işlem kapasitesini ifade etmekte kullanılabilir. Ancak tek başına gerçek uygulama performansını belirlemek için yeterli değildir.

Sistem seçilirken;

• Kullanılacak AI modeli
• Model hassasiyeti
• Kamera sayısı
• Görüntü çözünürlüğü
• Kare hızı
• Eş zamanlı çalışacak uygulamalar
• Bellek gereksinimi
• Kullanılacak yazılım kütüphaneleri

birlikte değerlendirilmelidir.

Daha yüksek TOPS değerine sahip bir sistem seçmek her zaman daha doğru veya ekonomik çözüm olmayabilir.

NVIDIA JetPack Nedir?

NVIDIA JetPack, Jetson platformunda AI ve edge uygulamalarının geliştirilmesi ve çalıştırılması için NVIDIA tarafından sunulan yazılım altyapısıdır.

JetPack; Jetson Linux ile birlikte AI, GPU hızlandırma ve geliştirme araçlarını içeren NVIDIA yazılım ekosistemini sunar. NVIDIA’nın güncel JetPack sürümleri Jetson Orin platformlarını desteklemeye devam etmektedir.

Jetson bilgisayar seçerken yalnızca donanım modeli değil;

• JetPack sürümü
• Jetson Linux sürümü
• CUDA desteği
• TensorRT uyumluluğu
• Kullanılan AI framework’leri
• Mevcut uygulamanın yazılım bağımlılıkları

da kontrol edilmelidir.

Özellikle mevcut bir AI uygulaması yeni donanıma taşınacaksa yazılım sürüm uyumluluğunun proje başlangıcında değerlendirilmesi önemlidir.

Jetson Bilgisayarlarda Güç Tüketimi Neden Önemlidir?

Edge AI sistemleri çoğu zaman veri merkezinden uzakta ve sınırlı güç kaynaklarıyla çalışır.

Jetson ailesinde farklı performans seviyelerine göre farklı güç profilleri bulunur. NVIDIA’nın Jetson Orin ailesi düşük güçlü Orin Nano modellerinden daha yüksek performanslı AGX Orin sistemlerine kadar farklı güç aralıkları sunmaktadır.

Güç tüketimi;

• Sistem performansını
• Soğutma tasarımını
• Cihaz boyutunu
• Araç veya mobil kullanımını
• Toplam enerji ihtiyacını

doğrudan etkileyebilir.

Bu nedenle ihtiyacın üzerinde işlem kapasitesi seçmek her zaman avantaj sağlamaz.

Endüstriyel Jetson Bilgisayarlarda Soğutma

GPU tabanlı yapay zekâ işlemleri sistem üzerinde ısı oluşturur.

Endüstriyel Jetson bilgisayarlarda kullanılacak soğutma yapısı;

• Jetson modülü
• Güç modu
• Ortam sıcaklığı
• Cihaz kasası
• Montaj şekli
• İşlem yükü

dikkate alınarak belirlenmelidir.

Fansız bilgisayarlar tozlu ve bakım erişiminin sınırlı olduğu projelerde avantaj sağlayabilir. Ancak sistemin termal tasarımının uygulamanın sürekli işlem yükünü karşılaması gerekir.

Dayanıklı NVIDIA Jetson Bilgisayarlar

Jetson tabanlı bilgisayarların fabrika, araç veya dış saha uygulamalarında kullanılacağı projelerde çevresel dayanıklılık da sistem seçim kriterlerinden biridir.

Projeye bağlı olarak;

• IP koruma
• Geniş çalışma sıcaklığı
• Titreşim dayanımı
• Şok dayanımı
• Kilitlenebilir konnektörler
• Geniş DC güç girişi

gibi özelliklere ihtiyaç duyulabilir.

Noya Tech’in mevcut Jetson kategorisinde NVIDIA Jetson AGX Orin tabanlı IP66 korumalı bir endüstriyel bilgisayar da bulunmaktadır.

Daha ağır çevresel koruma gereksiniminin temel seçim kriteri olduğu projelerde Rugged IP66/IP67 bilgisayar çözümleri ayrıca değerlendirilebilir.

NVIDIA Jetson Bilgisayar Seçerken Nelere Dikkat Edilmelidir?

Doğru Jetson bilgisayarını seçebilmek için öncelikle AI uygulamasının gerçek sistem gereksinimleri belirlenmelidir.

Proje başlangıcında şu başlıkların değerlendirilmesi faydalıdır:

• Kullanılacak Jetson platformu
• AGX Orin, Orin NX veya Orin Nano ihtiyacı
• AI modelinin işlem kapasitesi
• Bellek gereksinimi
• Kamera sayısı
• Kamera bağlantı türleri
• Video çözünürlüğü ve kare hızı
• Ethernet ve PoE ihtiyacı
• USB bağlantıları
• Seri ve diğer I/O arayüzleri
• SSD/NVMe depolama
• JetPack ve yazılım uyumluluğu
• Güç tüketimi
• Çalışma sıcaklığı
• Fansız çalışma ihtiyacı
• IP koruması
• Titreşim ve şok koşulları
• Araç veya mobil kullanım
• Montaj alanı

Örneğin tek kameradan nesne algılama yapan kompakt sistem ile çok sayıda yüksek çözünürlüklü kamerayı gerçek zamanlı analiz eden endüstriyel uygulamanın Jetson donanım ihtiyacı aynı değildir.

Doğru sistem, yalnızca en yüksek GPU performansını değil uygulamanın bütün veri akışını karşılayabilmelidir.

Noya Tech NVIDIA Jetson Bilgisayar Çözümleri

Noya Tech, endüstriyel yapay zekâ ve görüntü işleme projelerine yönelik NVIDIA Jetson tabanlı bilgisayar seçenekleri sunar. NVIDIA Jetson bilgisayarlar, Noya Tech Endüstriyel Bilgisayar ürün ailesi içerisinde Edge AI, Box PC ve Rugged IP66/IP67 çözümlerinden ayrı bir kategori olarak konumlandırılmıştır.

Projenin AI işlem kapasitesi, kamera, bağlantı, depolama, güç ve çevresel çalışma gereksinimleri değerlendirilerek uygun Jetson bilgisayar mimarisi belirlenebilir.